Das Buch setzt sich mit der Robustheit der Regelung auseinander - einer Eigenschaft, die für sicherheitskritische Anwendungen wie autonomes Fahren eine Schlüsselrolle spieltDie Darstellung entspricht der typischen Qualifikation und Arbeitsweise der ApplikationsingenieureEs präsentiert praktische, durchführbare Verfahren zur quantitativen Bewertung der Robustheit, die auf alle Typen von Reglern angewendet werden könnenBerücksichtigt Korrekturmaßnahmen bei auftretenden messbaren InstabilitätenDie Verfahren zu wichtigen Entwurfs- und Analyseschritten sind als Matlab/Octave-Skripte implementiert.weiterlesen