Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Optimierung des Positioniervorgangs im Bereich der sensorgeführten Präzisionsmontage. Die Parallelisierung der Prozesse Messen und Positionieren, die im Rahmen der vorliegenden Arbeit für die Präzisionsmontage realisiert und an einem Montagesystem umgesetzt wurde, ermöglicht eine signifikante Reduzierung der Positionierzeit des sensorgeführten Montagevorgangs, so dass ein wichtiger Beitrag zur Entwicklung und Umsetzung der Präzisionsmontantage geleistet werden kann.weiterlesen