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Stochastische modell-prädiktive Regelung nichtlinearer Systeme

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Diese Arbeit behandelt neuartige Verfahren zur modell-prädiktiven Regelung (MPC) nichtlinearer Systeme unter umfassender Berücksichtigung stochastischer Unsicherheiten. Bei dem hier vorgestellten Framework zur stochastischen nichtlinearen MPC (SNMPC) wird neben dem unsicheren Systemverhalten auch die Zugänglichkeit des zu regelnden Systemzustands explizit bei der Stellgrößenberechnung berücksichtigt. Die vorgestellten Verfahren werden anhand der Regelung miniaturisierter Laufroboter evaluiert.weiterlesen

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Sprache(n): Deutsch

ISBN: 978-3-86644-348-8 / 978-3866443488 / 9783866443488

Verlag: KIT Scientific Publishing

Erscheinungsdatum: 20.04.2009

Seiten: 122

Autor(en): Florian Weißel

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