Das Buch beschreibt die Entwicklung pseudo-elastischer stoffschlüssiger Gelenke als ultrapräzises Maschinenelement. Untersuchungen zur Ermüdung der Gelenke aus pseudoelastischen Formgedächtnislegierungen sind Basis der Gelenkauslegung. Es werden allgemeingültige Modelle der Kinematik und Dynamik entwickelt, die eine Beschreibung und eine der Anwendung angepasste Auslegung der stoffschlüssigen Gelenke als auch der nachgiebigen Mechanismen erlauben. Die prototypische Umsetzung der Gelenke in ebenen als auch räumlichen Parallelrobotern zeigt das Potenzial der entwickelten Gelenke.weiterlesen