Eine elektrorheologische (ER) Suspension ist eine feldsensitive Flüssigkeit, deren Viskosität unter dem Einfluss eines äußeren elektrischen Feldes um mehrere Größenordnungen reversibel und im Millisekundenbereich veränderbar ist. Diese Eigenschaft ermöglicht die Konstruktion elektrorheologisch beeinflusster Strömungswiderstände, die als Stellglieder in servohydraulischen Antriebssystemen eingesetzt werden können. Die Leistungsdichte elektrorheologischer Stellglieder ist jedoch noch gering. In der vorliegenden Arbeit werden mehrstufige Ventilsysteme mit elektrorheologischer Pilotstufe entwickelt und das Potenzial des ER-Effekts für die Ansteuerung konventioneller Ventilhauptstufen untersucht, um mittels zusätzlicher steuerbarer Widerstände die Leistungsdichte elektrorheologischer Stellglieder für servohydraulische Antriebe zu erhöhen.weiterlesen