In dieser Arbeit wird ein Verfahren zur Optimierung des Betriebs von steuerbaren Erzeugungs-und Verbrauchsanlagen in elektrischen Niederspannungs-Verteilungsnetzen in Echtzeit entwickelt und für Mittelspannungsnetze erweitert. Das Verfahren basiert auf der Quantifizierung des Nutzens von Leistungsbezug oder -abgabe. Die Nutzenmaximierung wird als Optimales Lastflussproblem formuliert und iterativ durch ein rückkopplungs-basiertes Optimierungsverfahren in verteilter Implementierung gelöst. Der Netzzustand wird durch eine Netzzustandsschätzung ermittelt. Simulationen zeigen die Leistungsfähigkeit und Robustheit gegenüber Reglerfehlern. Eine Controller-Hardware-in-the-Loop Co-Simulation demonstriert die geringen Hardwareanforderungen.weiterlesen