Die minimal-invasive Chirurgie gewinnt innerhalb der invasiven Therapieverfahren weiterhin an Bedeutung. Zunehmendes Interesse gewinnen dabei Lokomotionssysteme, die sich aktiv in den natürlichen Körperhöhlen des Patienten fortbewegen können. Dies verspricht man sich zum Beispiel von vollständig nachgiebigen, miniaturisierten Systemen mit wurmartiger Fortbewegung. Eine wesentliche Limitation bei der Entwicklung und weiteren Miniaturisierung solcher Lokomotionssysteme besteht durch die verfügbaren Herstellverfahren. Die vorliegende Arbeit stellt ein neues Verfahren und einen Anlagenprototyp zur Herstellung dünnwandiger Hohlzylinder aus Elastomer vor, in deren Wandung im Rahmen des Verfahrens Fluidkammern und -kanäle integriert werden. Durch entsprechend angeordnete Kammern und deren zyklische Befüllung könnte so eine zielgerichtete Verformung des Gesamtsystems erreicht werden. Die entstehende peristaltische Sonde könnte sich z.B. wurmartig im Wirbelkanal fortbewegen.weiterlesen