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Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge mittels Arbitrationsgraphen

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

In dieser Arbeit wird eine Systemarchitektur zur sicheren und robusten Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge vorgeschlagen. Diese setzt grundlegende Verhaltensoptionen in einem hierarchischen Arbitrationsgraphen zusammen und sichert dabei die Stellgrößen mittels Verifikation und diversen Rückfallebenen ab. Die vorgestellte Methode führt zu einer transparenten und nachvollziehbaren Entscheidungsfindung und erzeugt auch bei hohen Ausfallraten ein sicheres und stabiles Fahrverhalten. This work proposes a system architecture for secure and robust behavioral decision-making for automated vehicles. It assembles basic behavior blocks in a hierarchical arbitration graph and ensures safety through verification and diverse levels of fallback. The presented method contributes to a transparent and comprehensible decision-making process and produces safe and stable driving behavior even at high failure rates.weiterlesen

Sprache(n): Deutsch

ISBN: 978-3-7315-1312-4 / 978-3731513124 / 9783731513124

Verlag: KIT Scientific Publishing

Erscheinungsdatum: 25.01.2024

Seiten: 196

Autor(en): Piotr Franciszek Orzechowski

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