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Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckter Markowmodelle erreicht. Die Fusion in einer topologischen Karte, basierend auf sequentiellen Monte Carlo Verfahren, liefert schließlich die gewünschte Positionsangabe.weiterlesen

Sprache(n): Deutsch

ISBN: 978-3-86644-749-3 / 978-3866447493 / 9783866447493

Verlag: KIT Scientific Publishing

Erscheinungsdatum: 22.12.2011

Seiten: 197

Autor(en): Stefan Hensel

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