Methoden für das effiziente Zusammenwirken von Mensch und Maschine sind einer der Schlüssel für eine flexible und kundenindividuelle Produktion der Zukunft. Vorgestellt werden grundlegende Prinzipien der humanzentrierten Automatisierung und deren Potenziale zur Erweiterung der technischen Lösungsräume in der Produktionstechnik. Humanzentrierte Lösungen der Automatisierung sind in der Regel so gestaltet, dass die Maschine den Menschen rechnergestützt assistiert. Die Untersuchungen geben hierzu einen Überblick in den Feldern der Assistenz zur Roboterprogrammierung und der Ergonomieassistenz. Ein besonderes Lösungsfeld der humanzentrierten Automatisierung ist dabei die industrielle Robotik, die insbesondere durch die Mensch-Roboter-Kollaboration an Flexibilität gewinnt. Im Unterschied zur humanzentrierten Robotik zielt die humanoide Robotik auf die Abbildung menschlicher Fähigkeiten auf den Roboter. Die Entwicklung der Industrie 4.0 hat eine spezifisch ausgeprägte Künstliche Intelligenz zur Grundlage. Im Zuge des globalen Wandels und Zusammenwachsens der Märkte auf politischer, aber vor allem auch auf wirtschaftlicher und kultureller Ebene, stellt sich immer wieder die Frage, wie jene Entwicklungen durch die Industrie 4.0 gefördert bzw. unterstützt werden können.weiterlesen