Zur Qualitätssicherung bei Fahrzeugversuchen mit mobilen Arbeitsmaschinen wird in dieser Arbeit eine Methode zur Beurteilung der Prüfprozesseignung vorgestellt. Dieses Verfahren sieht eine Analyse des Prüfprozesses hinsichtlich Aussagekraft, Genauigkeit und Präzision vor. Die Abschätzung der Präzision basiert auf der Varianzanalyse von Referenzversuchen und bildet den Schwerpunkt der Arbeit. Die Anwendung dieser Vorgehensweise wird an realen Messdatenbeispielen veranschaulicht. This work introduces a methodology for evaluating the adequacy of a test processes on purpose to establish quality assurance for vehicle tests with mobile machines. Analysis criteria of this method are validity, accuracy and precision. The estimation of precision is based on the analysis ofvariance (ANOVA) of reference tests. This is the focus of this work. Utilization of the method is demonstrated within examples of real measurement data of a mobile machine.

Der Tagungsband enthält die gesammelten Beiträge zu den Vorträgen der 7. Fachtagung am 20. Februar 2019 in Karlsruhe. In 13 Artikeln wird über den Stand der Forschung und neue Entwicklungen auf dem Gebiet der Antriebstechnik für mobile Arbeitsmaschinen berichtet. Der Tagungsband zeichnet sich durch Fachbeiträge zu hybriden, energieeffizienten und alternativen Antrieben in diversen mobilen Arbeitsmaschinen sowie zum Schwerpunktthema der elektro-hydraulischen Linearantriebe aus. This book contains the collected conference proceedings to the lectures of the 7th symposium on 20th February 2019 in Karlsruhe. The state of research and new developments in the field of drive technology for mobile machines are reported in 13 articles. The conference proceedings are characterised by technical contributions on hybrid, energy-efficient and alternative drives in various mobile machines as well as on the main topic of electro-hydraulic linear drives.

Die vorliegende Forschungsarbeit stellt eine Methode zur Berechnung und Bewertung von Getriebekonzepten mit mehreren Schnittstellen sowie unterschiedlichem Technologiemix aus Mechanik, Hydraulik und Elektrik vor. Die Berechnung fokussiert sich auf stufenlose Traktorgetriebe und die im System entstehenden Verlustleistungen sowie die Herstellkosten der wesentlichen Getriebekomponenten. Das Verhältnis von Aufwand zu Nutzen wird für alle exemplarisch untersuchten Konzepte dargestellt und erläutert. The study at hands presents a method for the calculation and evaluation of continuously variable tractor transmissions with multiple interfaces and a various mix out of mechanic, electric and hydraulic technologies. The study concentrates on the correct efficiency calculation of mechanical components as well as the resulting costs of production. The relation of effort and use for each exemplary analyzed concept is shown and explained.

Die Energieeffizienz von schienengebundenen und gleichstromgespeisten Nahverkehrssystemen rückt aus ökologischen und ökonomischen Gründen weiter in den Fokus. In einer gekoppelten Fahrspiel- und Energiefluss-berechnung werden am Beispiel des Karlsruher Straßen- und Stadtbahnnetzes 16 Simulationsszenarien analysiert, in denen jeweils unterschiedliche Maßnahmen zur Optimierung der Energiebilanz durchgeführt werden. For ecological und economic reasons, special attention is paid to the energy balance of rail-bound, local, direct current-based transport systems. With the tram and urban railway network of Karlsruhe being used as an example, 16 simulation scenarios with different measures for energy optimization are analysed in a coupled computation of driving cycles and energy flows.

Die vorliegende Arbeit zeigt Möglichkeiten auf, um aus Fahrzeugdatenaufzeichnungen zum Nutzerverhalten Anforderungen an Fahrzeugkonzepte abzuleiten. Der Schwerpunkt liegt in der Herleitung von Mobilitäts- und Fahrprofilen, die der anschließenden rechnergestützten Ermittlung des Kraftstoffverbrauchs dienen. Darauf aufbauend wird die Einbindung der ermittelten Kraftstoffverbrauchswerte in die Erstellung von Ökobilanzen und Gesamtkostenberechnungen zur Bewertung von Fahrzeugkonzepten erörtert. The book at hand shows possibilities to derive requirements from customers’ usage behaviour based on recorded vehicle data. The focus lies on the derivation of mobility and driving profiles for a computer aided calculation of the fuel consumption. On this basis, the calculated fuel consumption is integrated into the creation of life cycle assessments and total cost of ownership calculations in order to evaluate vehicle concepts.

Nach einsetzendem Regen kann der Fall eintreten, dass der Reifen-Fahrbahn-Reibwert erheblich reduziert sein kann. Dies kann darauf zurückgeführt werden, dass sich nicht reines Wasser im Kontakt befindet, sondern dass in diesem Wasser auf der Straßenoberfläche befindliche Verschmutzungen gelöst oder dispergiert sein können. Dies kann dazu führen, dass sich die Viskosität oder/und die Oberflächenspannung des Wassers verändert und sich dies nachteilig auf den Reibwert auswirkt. After a certain spell of dry weather, rain on the road can make the surface even more slippery. This is due mainly to surface contamination such as oil or dust, polluting the water and resulting in poor gripping of the road by the tires. In fact, as the contaminants substantially influence the viscosity and/or the surface tension, they also affect the surface-wetting property of the water; and this will eventually cause a severe decrease in the tire/road grip.

Mit dem Ziel einer umweltverträglicheren Mobilität forcieren Städte die Transformation ihres Busverkehrs hin zum elektrischen Antrieb. Diese Entwicklung stellt Busbetreiber vor technologische, betriebliche und betriebswirtschaftliche Herausforderungen. Diese Arbeit führt eine techno-ökonomische Methodik ein um die vorhandenen Auslegungs-Zielkonflikte aufzulösen. Hierzu werden die technischen Parameter für zu elektrifizierende Buslinien so optimiert, dass die günstigsten TCO gewährleisten sind. Cities are speeding up the transformation of their bus fleets towards an electrical drivetrain. Due to wide ranging economic as well as technological challenges this development poses new hurdles for the bus operating companies. This work is intended to contribute to solving the conflict of objectives in the electric bus system configuration by introducing a methodology based on technological combined with economical deliberations.

Die Fahrdynamiksimulation von Gesamtfahrzeugen auf Fahrbahnen mit Niedrigreibwert stellt besondere Anforderungen an Reifenmodelle. Eine valide Parametrierung solcher Modelle wird wegen hoher Aufwände nur selten angewendet. Für eine virtuelle Auslegung von Fahrzeugen und Regelsystemen sind solche Modelle jedoch essentiell. In dieser Arbeit wird darum eine Methodik entwickelt, die es ermöglicht, ohne aufwändige Messungen valide Reifenmodelle für die Simulation auf Niedrigreibwert zu parametrieren. Vehicle driving dynamics simulation on low friction surfaces brings along high demands on tyre modelling. For lack of available measurement facilities valid parameterisation of tyre models is usually impossible. However, for driving dynamics control systems simulation such tyre models are essential. This work describes the developed methodology that allows a parameterisation of virtual tyre simulation models for low friction surfaces without further expensive measurements.

In dieser Arbeit soll, auf dem Stand der Forschung und aktuellen Technik aufbauend, der fahrbahnerregte Schwingungskomfort mit dem Fokus auf der Komponente Reifen untersucht werden. Hierzu werden relevante Mess- und Untersuchungsmethoden vorgestellt. Abschließend erfolgt die Objektivierung der subjektiven Schwingungsbeurteilung anhand einer physikalischen Fahrzeuggröße, die im relevanten Frequenzbereichmit dem quantifizierten subjektiven Urteil statistisch korreliert. In this book the focus will be on the evaluation of the component tire and its influence on ride comfort based on the current state of research. First the tire is examined in terms of relevant tire characteristics for road induced vibrations.In the end the objectification of the subjective feeling for road induced vibrations is derived for a physical vehicle quantity, which statistically correlates with the quantified subjective judgement in the relevant frequency range.

Im torusförmigen Reifenhohlraum können sich stehende Wellen ausbilden, die zu sehr hohen Schalldruckpegeln führen. Zur Untersuchung dieser Hohlraummoden werden Versuche mit Impulsanregung, an einem Reifen-Innentrommelprüfstand und unter realen Betriebsbedingungen am Gesamtfahrzeug durchgeführt. Neben Grundlagenuntersuchungen zur Identifizierung der Hohlraummoden und zur Analyse verschiedener Systemzustände werden einige Anregungsmechanismen sowie wichtige Einflussfaktoren vorgestellt. In the toroidal tire cavity, standing waves can occur, leading to very high amplitudes. To investigate the cavity modes, experimental investigations are performed with pulse excitation, on a tire inner-drum test bench and under real operating conditions with a vehicle. At first, fundamental examinations are presented that focus on the identification of cavity modes and on the different system states. In a next step, various excitation mechanisms and important influencing factors are considered.