Learning and Execution of Object Manipulation Tasks on Humanoid Robots
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A Contribution to Resource-Aware Architectures for Humanoid Robots
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Organisation, Repräsentation und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegung für die datengetriebene Bewegungsgenerierung bei humanoiden Robotern
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Kinematisch kompatible Gelenkmechanismen für Exoskelette der unteren Extremitäten
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Active Vision for Scene Understanding
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Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach
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Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots
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