Der Heidengraben ist mit annähernd 1700 ha Fläche die größte frühstädtische Siedlung (‚Oppidum‘) aus spätkeltischer Zeit in ganz Mitteleuropa. Im vorliegenden Band werden die Ergebnisse langjähriger Geländeaufnahmen umfassend dargestellt. Die Schwerpunkte liegen dabei auf der 170 ha großen ‚Elsachstadt‘, dem Siedlungskern des Oppidums, sowie den Befestigungen beim Burrenhof, bei Erkenbrechtsweiler und südlich von Grabenstetten. Darüber hinaus werden Aspekte der historischen Kulturlandschaft, der Altwege, der Wasserversorgung, weiterer vor- und frühgeschichtlicher sowie mittelalterlicher Anlagen und Geländeformen berücksichtigt.

Der Band liefert eine Zusammenfassung aller oberirdisch erhaltenen vor- und frühgeschichtlichen Wallanlagen des Regierungsbezirkes Stuttgart: insgesamt 54 Objekte aus 12 Stadt- und Landkreisen, neun davon hier erstmals vorgestellt. Allgemein auswertenden Kapiteln zu Lage, Besonderheiten, Funktion und Zeitstellung folgen im topographischen Abschnitt detaillierte Angaben zu den einzelnen Anlagen. Kartenausschnitte und aussagekräftige Fotografien erlauben es, die örtlichen Gegebenheiten nachvollzuziehen. Von 25 Befestigungsanlagen werden darüber hinaus in einem Beilagenschuber detaillierte topographische Pläne – meist im Maßstab 1:1000 – vorgelegt.