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Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode
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Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung
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Entwicklung einer Methode zur systemdynamischen Modellierung im urbanen Raum
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Modellbasiertes Entwicklungskonzept zur Bestimmung der Prozessparameter bei der Herstellung von Präzisionskreissägeblättern
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Architektur für einen Verzeichnisdienst in der serviceorientierten Produktionstechnik
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Durchgängige multidisziplinäre Entwurfsmethodik für Übersetzungsgetriebe
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A Human-Centered Pattern Approach to Comprehensible and Pleasant Behavioral Expressions for Social Robots
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Überwachter bidirektionaler Datenaustausch in industriellen Echtzeit-Kommunikationsarchitekturen
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Verteilte Interpolation: Bewegungssynchronisierung in dezentral gesteuerten Mehrachssystemen
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Lineardirektantriebe mit drahtloser Energie- und Datenübertragung
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