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Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
Das vorliegende Buch beschreibt die Entwicklung und Implementierung einer neuen Online-Bahnplanungsmethode für die kollisionsfreie Bewegungsführung mehrerer Flugroboter in einem gemeinsam genutzten Arbeitsraum. Das Hauptmerkmal liegt dabei auf der Generierung von numerisch robusten und sicheren Bahnen bei gleichzeitiger Einhaltung von harter Steuerungsechtzeit.
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Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
83,00 € inkl. MwSt.
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Entwicklung einer Methode zur systemdynamischen Modellierung im urbanen Raum
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
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Modellbasiertes Entwicklungskonzept zur Bestimmung der Prozessparameter bei der Herstellung von Präzisionskreissägeblättern
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit den entstehenden physikalischen Phänomenen und Wirkmechanismen beim Spannungswalzen der Kreissägeblätter, um (anhand dieser) ein Entwicklungskonzept zur Bestimmung der optimalen Spannungswalzprozessparameter abhängig von den Einsatzbedingungen zu erstellen.
53,00 € inkl. MwSt.
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Architektur für einen Verzeichnisdienst in der serviceorientierten Produktionstechnik
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
Nicht nur der Einzug von Hyperscalern wie Amazon, Google und Microsoft in das Produktionsumfeld, sondern auch Trends wie Industrie 4.0 zeigen die wachsende Bedeutung von IT-Technologien auf dem Shopfloor. Die Notwendigkeit flexibler Systeme zur Verwaltung von Betriebsmitteln und Produktionsressourcen wächst bei zeitgleichem Wachstum von Vernetzung und steigender Anzahl an Geräten durch den Einzug von Industrial IoT.
79,00 € inkl. MwSt.
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Durchgängige multidisziplinäre Entwurfsmethodik für Übersetzungsgetriebe
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
65,00 € inkl. MwSt.
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A Human-Centered Pattern Approach to Comprehensible and Pleasant Behavioral Expressions for Social Robots
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
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Überwachter bidirektionaler Datenaustausch in industriellen Echtzeit-Kommunikationsarchitekturen
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
Beim OPC UA Publish Subscribe Standard liegen dem Publisher auf Grund der entkoppelten Kommunikation keine Informationen über den Zustand der Subscriber vor. Dadurch werden Kommunikationsstörungen auf Seiten des Publishers nicht apparent, was eine angemessene Fehlerreaktion in der Applikation unmöglich macht. Im Rahmen dieser Arbeit wird ein Lösungsweg aufgezeigt, der mit Hilfe einer Überwachung der Kommunikation diesen Mangel behebt.
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Verteilte Interpolation: Bewegungssynchronisierung in dezentral gesteuerten Mehrachssystemen
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
Integrierte Miniatursteuerungen sind Technologiebefähiger für Industrie 4.0. Die Verwendung solcher Steuerungen in Automatisierungskomponenten ermöglicht es, diese als intelligente Elemente in Fertigungsstationen und -zellen einzusetzen. Diese Abhandlung betrachtet die steuerungstechnischen Anforderungen zur Bewegungssychronisierung von bewegten Achsen mit Ansatz eines Multi-Agenten-Systems.
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Lineardirektantriebe mit drahtloser Energie- und Datenübertragung
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
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