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Reduced Order Systems
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Experimental Robotics I
The First International Symposium Montreal, June 19–21, 1989
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Explicit Nonlinear Model Predictive Control
Theory and Applications
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This book discusses multi-parametric Nonlinear Programming (mp-NLP) approaches to approximate NMPC of constrained systems, developed by the authors, as well as their applications to various NMPC problem formulations and several case studies.
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Modelling, State Observation and Diagnosis of Quantised Systems
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Complex Robotic Systems
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LMI Approach to Analysis and Control of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Time Delay
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Optimal Control of Constrained Piecewise Affine Systems
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Applications of Time Delay Systems
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