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Control of Redundant Robot Manipulators
Theory and Experiments
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High-Resolution Methods in Underwater Acoustics
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Stochastic Differential Systems
Proceedings of the 2nd Bad Honnef Conference of the SFB 72 of the DFG at the University of Bonn June 28 – July 2, 1982
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Advanced Methods for Satellite and Deep Space Communications
Proceedings of an International Seminar Organized by Deutsche Forschungsanstalt für Luft- und Raumfahrt (DLR) Bonn, Germany, September 1992
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Switched Finite Time Control of a Class of Underactuated Systems
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Applied Methods and Techniques for Mechatronic Systems
Modelling, Identification and Control
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Geometric Control of Patterned Linear Systems
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This book explores geometric control theory, illustrating the geometric and abstract algebra concepts used in linear geometric control. A set of running design examples is used to illustrate control synthesis problems of linear multivariable control.
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Optimization and Cooperative Control Strategies
Proceedings of the 8th International Conference on Cooperative Control and Optimization
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Knowledge-Based Control with Application to Robots
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Control Configuration Selection for Multivariable Plants
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