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Programmier- und Überwachungsfunktionen für teileartbezogene NC-Werkzeugmaschinen
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Konfigurierbare Robotersteuerung mit allgemeiner Transformation
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Regelsystem mit Modellrückkopplung für variable Streckenverstärkung — Anwendung bei Grenzregelungen an spanenden Werkzeugmaschinen
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Taktile Sensorführung für Handhabungseinrichtungen
Systematik und Auslegung sensorgeführter Steuerungen
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NC-Programmiersystem
Beitrag zur numerischen Verarbeitung eines geometrischen Werkstückbeschreibungssystems
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Direktantriebe für Industrieroboter
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Durchgängige Programmierung von Fertigungszellen
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NC-gerechte Beschreibung von Werkstücken mit gekrümmten Flächen
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NC-Programmierung
Rechnerunterstützte Auswahl von Fräswerkzeugen
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Werkzeugorganisation für flexible Fertigungszellen und -systeme
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