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Planung der Kinematik von Industrierobotersystemen zum Schutzgasschweißen im Schiffbau
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Plasmamodifikation von Kunststoffoberflächen zur Haftfestigkeitssteigerung von Metallschichten
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Händigkeitsgerechte Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle
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Entwicklung eines biomechanischen Modells des Hand-Arm-Systems
Lagebestimmung und die Statik seiner Glieder als geschlossene kinematische Gelenkkette
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Ein Verfahren zur integrierten, prozeßbegleitenden Vorkalkulation für die kostengerechte Konstruktion
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Ein Verfahren zur flexiblen Fertigungsführung eines Fertigungssystems für Kleinserien mit unterschiedlich autonomen Arbeitsstationen
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Entwicklung einer flexibel automatisierten Nähanlage
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Kommissioniersystem mit Roboter und Mehrstückgreifer
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Beitrag zur Analyse der Auswirkungen der Mikroelektronik;Dargestellt am Beispiel der Büromaschinen-Industrie
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Rechnergestütztes Bediensystem für einen Telemanipulator zur Sanierung von gemauerten Abwasserkanälen
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