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Lane-Precise Localization with Production Vehicle Sensors and Application to Augmented Reality Navigation
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Integrated Planning and Control for Collision Avoidance Systems
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Probabilistische Vorhersage von Fahrstreifenwechseln für hochautomatisiertes Fahren auf Autobahnen
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Novel Aggregated Solutions for Robust Visual Tracking in Traffic Scenarios
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Monokulare Visuelle Odometrie auf Multisensorplattformen für autonome Fahrzeuge
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Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme
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Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras
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Automatic Reconstruction of Textured 3D Models
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Probabilistic Models for 3D Urban Scene Understanding from Movable Platforms
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Probabilistic Maneuver Recognition in Traffic Scenarios
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