Kamerabasierte In-situ-Überwachung gepulster Laserschweißprozesse
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
Spektrale Analysen liefern Informationen zur Auslegung eines kamerabasierten Überwachungssystems für gepulste Laserschweißprozesse. Aufbauend auf diesen prozessphysikalischen Erkenntnissen wird ein bildbasiertes, schwach-überwacht lernendes Klassifikationssystem zur industriellen Prozessüberwachung anhand der Prozessabstrahlung entwickelt. Der Einsatz einer schmalbandigen Beleuchtung sowie divergenzbasierter Kantendetektionsfilter ermöglicht die Segmentierung der Prozesszonenoberfläche.
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Image Analysis and Evaluation of Cylinder Bore Surfaces in Micrographs
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This work presents two image-based inspection approaches for the quality evaluation of cylinder bore surfaces. In the first algorithm, metal folds on plateau-honed surfaces are inspected with scanning electron microscopy. An edge-aware structure tensor is proposed for feature extraction and localization of surface defects. The second algorithm uses a morphgraphical method for detecting graphite grains in optical micrographs. Based on the inspection results, quality parameters are proposed.
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Konzepte zur Trennung von Sprachsignalen in unterbestimmten Szenarien
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
Bei der Aufnahme von Sprachsignalen mit zentral positionierten Mikrofonen sind im Sensorsignal zumeist Anteile verschiedener akustischer Quellen enthalten. Zur weiteren Verarbeitung der Signale muss das Sensorsignal in die verschiedenen Quellsignale zerlegt werden. Die Arbeit befasst sich mit unterschiedlichen Konzepten zur Trennung der Sprachsignalen. Durch die Verwendung mehrerer Mikrofone können positionsspezifische Merkmale für die Sprecher ermittelt und zur Separation genutzt werden.
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Materialklassifikation in optischen Inspektionssystemen mithilfe hyperspektraler Daten
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In dieser Arbeit werden verschiedene Methoden zur Materialklassifikation mithilfe hyperspektraler Bildaufnahmen im Nahinfrarotbereich untersucht. Dabei wird insbesondere auf den Entwurf von problemangepassten Kamerasystemen und die Wahl optimaler optischer Filter eingegangen. Zusätzlich wird eine Methode zur Fusion mehrerer Kamerasignale mithilfe der spektralen Entmischung vorgestellt.
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Emulation of Narrowband Powerline Data Transmission Channels and Evaluation of PLC Systems
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This work proposes advanced emulation of the physical layer behavior of NB-PLC channels and the application of a channel emulator for the evaluation of NB-PLC systems. In addition, test procedures and reference channels are proposed to improve efficiency and accuracy in the system evaluation and classification. This work shows that the channel emulator-based solution opens new ways toward flexible, reliable and technology-independent performance assessment of PLC modems.
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Mehrobjekt-Zustandsschätzung mit verteilten Sensorträgern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Straßenverkehr
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Umfeldwahrnehmung im automobilen Kontext kann als Zustandsschätzproblem mit mengenwertigem Systemzustand betrachtet werden. Basierend auf FISST wird eine SLAM-ähnliche Methodik gewählt, welche explizit die Unsicherheit bei der Lokalisierung des Sensorträgers berücksichtigt. Diese wird auf die PHD-, JIPDA- und MEMBER-Filteransätze angewandt. Hierbei ist eine Modifikation des Standardmessmodells nötig, um zu implementierbaren Korrekturgleichungen zu gelangen.
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Vergleich von Mehrträger-Übertragungsverfahren und Entwurfskriterien für neuartige Powerline-Kommunikationsysteme zur Realisierung von Smart Grids
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Diese Arbeit zeigt, wie PLC-Systeme zu einer IKT-Infrastruktur für Smart Grids beitragen können. Auf Basis möglicher Anwendungen werden Anforderungen und Systemansätze vorgestellt. Analysen des Übertragungskanals nach EN 50065 dienen als Basis für die Evaluation von Modulationsverfahren unter quasi-realen sowie eines PLC-Systems unter realen Bedingungen. Dargelegt werden Kriterien zur Auswahl von Modulationsverfahren und ein Systementwurf zur Steigerung der Zuverlässigkeit der Datenübertragung.
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Fusion of Data from Heterogeneous Sensors with Distributed Fields of View and Situation Evaluation for Advanced Driver Assistance Systems
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In order to develop a driver assistance system for pedestrian protection, pedestrians in the environment of a truck are detected by radars and a camera and are tracked across distributed fields of view using a Joint Integrated Probabilistic Data Association filter. A robust approach for prediction of the system vehicles trajectory is presented. It serves the computation of a probabilistic collision risk based on reachable sets where different sources of uncertainty are taken into account.
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Kalibrierung von Magnet-Injektoren für Benzin-Direkteinspritzsysteme mittels Körperschall
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Die präzise Kraftstoffdosierung spielt bei der Benzin-Direkteinspritzung eine wesentliche Rolle im Hinblick auf Abgasemissionen und Verbrauch. Fertigungsbedingte Injektor-zu-Injektor-Streuungen und Bauteildriften müssen ausgeglichen werden. In dieser Arbeit wird ein neuartiges Kalibrierungsverfahren für Magnet-Injektoren vorgestellt, das den während der Kraftstoffeinspritzung emittierten Körperschall zur Öffnungsdauerschätzung nutzt.
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