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Zum Einfluss von Fahrzeug- und Straßenparametern auf die Ausbildung von Straßenunebenheiten

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


Die vorliegende Arbeit untersucht den Einfluss unterschiedlicher Fahrzeug- und Straßenparameter auf die Ausbildung von longitudinalen Straßenunebenheiten. Hierzu wird ein abstrahiertes Fahrzeugmodell zur Abbildung der Vertikaldynamik von Lkw formuliert sowie ein phänomenologisches Gesetz zur Berechnung der bleibenden Straßenverformung verwendet. Mit Hilfe von analytischen und semianalytischen Methoden wird die Entwicklung einzelner Spektralanteile der Straßenoberfläche prognostiziert.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 233 Seiten

Erscheinungsdatum: 11.06.2013

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Application of the cohesive zone model to the analysis of rotors with a transverse crack

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


Ein Riss im Rotor ruft eine lokale Steifigkeitsänderung hervor. Die vorliegende Arbeit ermittelt die Steifigkeitsänderung einer angerissenen Welle. Dazu wird ein Kohäsivzonenmodell eingesetzt. Das Modell wurde für die erste Rissöffnungsmode bei ebenem Verzerrungszustand in Abhängigkeit der Mehrachsigkeit des Spannungszustandes (Triaxialität) entwickelt. Außerdem wird das Kohäsivzonenmodell bei einem eindimensionalen Kontinuumsrotor als FE Modell ausgeführt.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 209 Seiten

Erscheinungsdatum: 02.02.2012

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Optimierung der Energieeffizienz zweibeiniger Roboter durch elastische Kopplungen

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


In dieser Arbeit wird die Optimierung der Energieeffizienz zweibeiniger Roboter durch den Einsatz elastischer Kopplungen untersucht. Die betrachteten Roboter werden als unteraktuierte Systeme modelliert und mittels Ein-Ausgangs-Linearisierung geregelt. Zur Untersuchung des Einflusses der elastischen Kopplungen auf Energieeffizienz sowie Stabilität und Robustheit werden parallel die Bewegungen der Roboter als auch deren elastische Kopplungen unter Anwendung numerischer Algorithmen optimiert.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 192 Seiten

Erscheinungsdatum: 12.09.2014

41,00 € inkl. MwSt.
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Konzeptvergleich zur Bekämpfung der Torsionsschwingungen im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


Torsionsschwingungen im Antriebsstrang sind aus Komfort- und Festigkeitsgründen unerwünscht. Anhand Minimalmodelle werden Konzepte von Isolatoren und Tilgern zur Bekämpfung der Torsionsschwingungen untersucht. Eine semiaktive hydraulische nichtlineare Variante wird vorgeschlagen.Außerdem wird ein steuerbares Fliehkraftpendel untersucht. Das Schalten zwischen den Tilgerordnungen wird betrachtet und eine optimale Schaltstrategie vorgeschlagen.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 203 Seiten

Erscheinungsdatum: 11.07.2013

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Modeling and simulation of porous journal bearings in multibody systems

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


A specific cost-efficient type of plain journal bearing is the porous journal bearing, which possesses a pervious bush that serves as a lubricant reservoir. The current work is concerned with modeling porous journal bearings in multibody systems, for which dynamical models are needed to investigate the bearing’s behavior. Such porous journal bearing models as well as models of elementary rotor-bearing systems including these, were developed and investigated during the course for this work.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 179 Seiten

Erscheinungsdatum: 24.09.2013

47,00 € inkl. MwSt.
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Analytische, numerische und messtechnische Untersuchung der Dynamik von Fahrzeugkupplungen am Beispiel des Trennproblems

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


Kupplungssysteme weisen eine Mannigfaltigkeit an störenden dynamischen Phänomenen auf. Ein Element dieser Menge, das Trennproblem, wird zunächst analytisch und messtechnisch betrachtet. Anschließend wird ein 3D-Mehrkörpersystem erstellt, das die Dynamik des Kupplungssystems abzubilden vermag. Dieses Modell wird eingesetzt, um das Trennproblem, das Getrieberasseln beim Schalten und das Pedalkribbeln numerisch zu erfassen. Zur Validierung des Modells werden die Simulationsergebnisse mit experimentellen Resultaten abgeglichen.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 226 Seiten

Erscheinungsdatum: 24.04.2015

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Crosswind stability of vehicles under nonstationary wind excitation

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


This work has studied the crosswind stability of vehicles under nonstationary wind excitation in various scenarios. Railway vehicles running on curved and straight track with varying vehicle speed are studied. Road vehicles are classified into different categories. For each vehicle class, a corresponding worst-case vehicle model has been built. As the wind excitation on the vehicle is a stochastic process, a risk analysis has to be carried out and failure probabilities are computed and analyzed.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 218 Seiten

Erscheinungsdatum: 13.05.2015

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Strukturakustische Optimierung von Axialkolbeneinheiten: Modellbildung, Validierung und Topologieoptimierung

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


In diesem Buch wird ein FE-Modell zur Vorhersage der Geräuscheigenschaften einer Axialkolbeneinheit entwickelt. Die Modellbildung geht vertieft auf die verschraubten Fügestellen und Randbedingungen ein, die das Schwingungsverhalten maßgeblich beeinflussen. Das Modell wird in mehreren Schritten zusammengefügt und mit Messergebnissen validiert. Für die zielgerichtete Verbesserung der Geräuscheigenschaften wird mit Hilfe einer Topologieoptimierung die Oberflächenschnelle minimiert.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 159 Seiten

Erscheinungsdatum: 20.03.2013

53,00 € inkl. MwSt.
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Time-efficient Simulation of Surface-excited Guided Lamb Wave Propagation in Composites

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


The methods of time-efficient simulation of surface-excited wave propagation in plate-like multilayered composites are presented. The mathematical model of wave propagation in laminated plate based on the elasticity theory is transformed and then solved in wavenumber-frequency domain. The numerical methods for computation of inverse transform in time-space domain are developed and used for analysis of wave and energy propagation phenomena occurring in composite plates due to surface excitation.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 218 Seiten

Erscheinungsdatum: 24.04.2013

52,00 € inkl. MwSt.
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Zum Stabilitäts- und Bifurkationsverhalten hochtouriger Rotoren in Gleitlagern

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


In der vorliegenden Arbeit wird ein detaillierter Überblick über das Stabilitäts- und Bifurkationsverhalten hochtouriger Rotoren in hydrodynamischen Gleitlagern gegeben. Bei den durchgeführten nichtlinearen Untersuchungen wird neben kreiszylindrischen Gleitlagern mit einem Schmierfilm insbesondere das nichtlineare Verhalten von Rotoren in Schwimmbuchsenlagern betrachtet. Dafür werden die Methoden der numerischen Pfadverfolgung bei verschiedenen Rotormodellen angewandt.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 241 Seiten

Erscheinungsdatum: 12.01.2012

64,00 € inkl. MwSt.
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