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Bewertung der Energieeffizienz von Antriebssystemen mobiler Arbeitsmaschinen am Beispiel Bagger
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
In der Arbeit wird eine Methodik zur simulativen Bewertung der Energieeffizienz mobiler Arbeitsmaschinen vorgestellt. Diese ermöglicht die energetische Analyse und gezielte Optimierung eines einzelnen Antriebssystems sowie den Vergleich verschiedener Antriebskonzepte. Die Methodik wird an einem Mobilbagger exemplarisch angewendet. Zur Gewährleistung einer realistischen Leistungsabforderung in der Simulation wird ein regelbasiertes Fahrermodell entwickelt.
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Energieoptimale Längsführung von Kraftfahrzeugen durch Einsatz vorausschauender Fahrstrategien
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der energieoptimalen Längsführung von Kraftfahrzeugen, die vorausschauend bekannte Streckendaten nutzt, um eine maximal energieeffiziente Fahrstrategie nach Fahrerwunsch zu realisieren. Zur Lösung dieses Optimierungsproblems wird ein ressourceneffizienter Algorithmus entwickelt und in einem eingebetteten Fahrerassistenzsystem zur automatisierten Längsführung prototypisch zum Einsatz gebracht. Das System erzielt eine Kraftstoffeinsparung von etwa 10%.
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Beitrag zur Effizienzsteigerung mobiler Arbeitsmaschinen: Entwicklung einer elektrohydraulischen Bedarfsstromsteuerung mit aufgeprägtem Volumenstrom
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
Die Arbeitsantriebe mobiler Maschinen sind heutzutage hydraulisch ausgeführt. Moderne, elektrohydraulische Komponenten ermöglichen die Entwicklung von Bedarfsstromsystemen. Durch die elektronische Signalleitung und -verarbeitung sind die Verbraucheranforderungen bekannt und der Pumpenvolumenstrom kann direkt als deren Summe eingestellt werden. Hierdurch sinkt die Verlustleistung und die Energieeffizienz steigt. Durch das direktere Ansprechverhalten, steigt zudem der Bedienkomfort.
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Kraftübertragung und Fahrbahnverschleiß durch Spikereifen
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
Spikereifen ermöglichen eine verbesserte Kraftübertragung auf vereisten Fahrbahnen, verursachen jedoch Verschleiß der Fahrbahndeckschicht im direkten Kontakt mit der Fahrbahnoberfläche. Die vorliegende Forschungsarbeit beschreibt die Interaktion zwischen Spikereifen und Fahrbahn, identifiziert Wirkmechanismen sowie den Einfluss verschiedener Parameter auf Kraftübertragung und Fahrbahnverschleiß und stellt Labormessverfahren vor, mit denen Spikereifen experimentell untersucht werden können.
39,00 € inkl. MwSt.
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Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
In der Arbeit wird die Einsetzbarkeit eines aktiv gelenkten Radpaars (AGR) für den Straßenbahnbetrieb untersucht. Zunächst wird die Rad-Schiene-Kontaktkinematik des AGR analysiert und die Querdynamik des AGR modelliert. Darauf aufbauend wird eine robuste Spurführungsregelung nach der µ-Synthese entworfen. Die Simulationsergebnisse zeigen, dass das AGR mit dem ausgelegten Regler das Spurführungsverhalten im Straßenbahnbetrieb signifikant verbessern kann.
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Stochastische Simulation von Energieflüssen im Nutzfahrzeug Ein einsatzorientiertes Bewertungs- und Optimierungsverfahren
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
Als effizienter Ansatz zur Verbrauchssimulation wird in der vorliegenden Arbeit ein stochastisches Simulationsverfahren vorgestellt. Dieses Verfahren ergänzt die explizite Berechnung im Zeitbereich. Unter Berücksichtigung statistisch ausgewerteter Fahrzeug- und Streckendaten berechnet es eine Wahrscheinlichkeitsverteilung der zu erreichenden Energieeinsparung.
56,00 € inkl. MwSt.
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Untersuchung des Potenzials einer Brems-Ausweich-Assistenz
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
Der Band widmet sich einer Brems-Ausweich-Assistenz. Zunächst werden Situationen identifiziert, in denen Ausweichen einen Sicherheitsvorteil liefert. Darauf werden Systemkonzepte erarbeitet, mit denen der Fahrer auf die kritische Situation und die Ausweichoption aufmerksam gemacht und während des Fahrmanövers unterstützt wird. Probandenstudien zeigen, dass die Unfallhäufigkeit signifikant reduziert werden kann. Damit werden weitere Möglichkeiten zur Steigerung der Verkehrssicherheit eröffnet.
51,00 € inkl. MwSt.
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Analyse des gekoppelten Systems Reifen-Hohlraum-Rad-Radführung im Rollzustand und Entwicklung eines Rollgeräuschmodells
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
In diesem Buch werden der komplizierte Rollzustand des gekoppelten Systems Reifen-Hohlraum-Rad-Radführung, der Kontakt mit der rauen Fahrbahn sowie die Schwingungsanregung des Reifens durch die Fahrbahn experimentell untersucht. Die Erkenntnisse werden dazu genutzt ein Rollgeräuschmodell aufzubauen. Dieses enthält neben der Strukturdynamik von Reifen und Rad auch das Hohlraummedium und bildet die Wechselwirkungen mit der Radführung sowie die fahrbahnbedingte Schwingungsanregung ab.
48,00 € inkl. MwSt.
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Eine modulare Funktionsarchitektur zur Umsetzung einer gesamtheitlichen Betriebsstrategie für Elektrofahrzeuge
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
Elektrofahrzeuge besitzen aktuell aufgrund des geringen Energieinhalts der Hochvolt-
Traktionsbatterie eine beschränkte Reichweite. Vor diesem Hintergrund kann beim alltäglichen
Fahrzeugeinsatz ein vielschichtiger Zielkonflikt aus Reichweiten-, Dynamik- und Komfortansprüchen entstehen.
Die vorliegende Arbeit entwickelt hierzu einen ganzheitlichen Systemansatz zur Auswahl effizienter Topologien
sowie zur Umsetzung und Applikation von reichweitensteigernden Funktionen.
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Die mobile Arbeitsmaschine als komplexes System
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
Diese Arbeit setzt sich damit auseinander, inwieweit sich mobile Arbeitsmaschinen heute zu komplexen Systemen hin entwickelt haben. Es werden dabei einige resultierende Probleme bei der konventionellen rein dezentralen Steuerung von mobilen Arbeitsmaschinen aufgedeckt. Eine Lösungsalternative bietet die Observer/Controller-Architektur, welche in der Simulation auf eine konkrete mobile Arbeitsmaschinen übertragen wird.
38,00 € inkl. MwSt.
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