This book is a collection of 11 review technical reports summarizing the presentations at the 2012 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Vision and Fusion Laboratory at KIT Karlsruhe, made by the students of the both institutions. The topics include image processing, visual inspection, pattern recognition and classification, human-machine interaction, world modeling, and optical signal processing.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 153 Seiten

Erscheinungsdatum: 04.04.2013

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Dynamische Sensorselektion zur auftragsorientierten Objektverfolgung in Kameranetzwerken

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Im Rahmen dieser Arbeit wurden Methoden untersucht und entwickelt, die es ermöglichen sollen, Netzwerke intelligenter Kameras aufgabenorientiert zu organisieren und dynamisch anzupassen. Insbesondere wurden Techniken erarbeitet, welche ein System in die Lage versetzen sollen Personen in einem definierten Videoüberwachungsbereich anhand dynamischer Gruppierungen von mehreren Kameras multisensoriell zu erfassen, zu lokalisieren und sensorübergreifend zu verfolgen.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 215 Seiten

Erscheinungsdatum: 01.12.2011

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Probabilistische Szenenmodelle für die Luftbildauswertung

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Die Auswertung von Luft- und Satellitenbildern erfordert ein hohes Maß an Erfahrung und Expertenwissen und wird daher durch professionelle Bildauswerter durchgeführt. Rein automatische Verfahren bis heute häufig keine vergleichbaren Ergebnisse liefern, jedoch können sie den manuellen Auswerteprozess unterstützen. Diese Arbeit zeigt, wie die Vorteile von manueller und automatischer Auswertung in einem interaktiven Bildanalysesystem geeignet kombiniert werden können.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 172 Seiten

Erscheinungsdatum: 07.04.2014

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Planung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobile

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Fahrerassistenzsysteme eröffnen die Möglichkeit für automatische Eingriffe in Gefahrensituationen und bieten dadurch ein Potenzial zur Unfallvermeidung und zur Minimierung der Unfallschwere im Straßenverkehr. Die Handlungen mehrerer kognitiver Fahrzeuge können über Funkkommunikation miteinander koordiniert werden. Diese Dissertation untersucht potenziell echtzeitfähige Bewegungsplanungsalgorithmen zur Planung von Fahrmanövern, die von mehreren Fahrzeugen kooperativ ausgeführt werden können.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 266 Seiten

Erscheinungsdatum: 17.05.2012

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Proceedings of the 2011 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

This book is a collection of 15 reviewed technical reports summarizing the presentations at the 2011 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory. The covered topics include image processing, optical signal processing, visual inspection, pattern recognition and classification, human-machine interaction, world and situation modeling, autonomous system localization and mapping, information fusion, and trust propagation in sensor networks.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 244 Seiten

Erscheinungsdatum: 18.07.2012

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Moving Object Detection and Segmentation for Remote Aerial Video Surveillance

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) equipped with video cameras are a flexible support to ensure civil and military safety and security. In this thesis, a video processing chain is presented for moving object detection in aerial video surveillance. A Track-Before-Detect (TBD) algorithm is applied to detect motion that is independent of the camera motion. Novel robust and fast object detection and segmentation approaches improve the baseline TBD and outperform current state-of-the-art methods.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 242 Seiten

Erscheinungsdatum: 11.03.2015

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Adaptivität und semantische Interoperabilität von Manufacturing Execution Systemen (MES)

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

MES (Manufacturing Execution Systems) sind zwischen der Automatisierungs- und der Unternehmensleitebene von Änderungen in der Produktion betroffen. Darum ist ihre Adaptivität im Lebenszyklus der Produktionsanlagen erfolgskritisch. Zusätzlich agieren MES als Daten- und Informationsdrehscheibe. Daher müssen sie möglichst gut und nahtlos mit anderen Systemen zusammenarbeiten: MES müssen interoperabel werden und dabei die Semantik im Griff haben. Die vorliegende Arbeit begegnet beiden Aspekten.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 414 Seiten

Erscheinungsdatum: 27.08.2013

59,00 € inkl. MwSt.
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