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Fractional Order Differentiation and Robust Control Design
CRONE, H-infinity and Motion Control
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Real Time Fault Monitoring of Industrial Processes
Produktform: Buch / Einband - fest (Hardcover)
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Engineering Systems with Intelligence
Concepts, Tools and Applications
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Dynamics of Tree-Type Robotic Systems
Produktform: Buch / Einband - fest (Hardcover)
This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems, using kinematic modules and corresponding Decoupled Natural Orthogonal Complements, multiple-degrees-of-freedom-joints, recursive dynamics algorithms, and more.
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Multi-Hierarchical Representation of Large-Scale Space
Applications to Mobile Robots
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Linear and Nonlinear Control of Small-Scale Unmanned Helicopters
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
provides a comprehensive study of modeling and control of small unmanned rotorcraft (helicopters), and explores the technical challenges involved. The text also serves as a step-by-step reference on the modeling and control of small, unmanned helicopters.
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