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Robot Mechanisms
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
This comprehensive introduction to robot mechanisms balances theoretical and practical aspects in the development and application of robot mechanisms, and surveys current achievements and trends. Includes coverage of industrial manipulators and humanoid arms.
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Lighter than Air Robots
Guidance and Control of Autonomous Airships
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
This book presents a hierarchical decoupled planning and control strategy for lighter-than-air robots, which produces feasible, obstacle-avoiding flight paths, which minimize errors between robot measured trajectory and reference trajectory.
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Learning and Coordination
Enhancing Agent Performance through Distributed Decision Making
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Human and Nature Minding Automation
An Overview of Concepts, Methods, Tools and Applications
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Computational Intelligence Applications to Power Systems
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