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Distributed Optimisation for Multi-Robot Cooperative Manipulation Control in Dynamic Environments
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Modellprädiktive Verschattungsregelung in Büroräumen unter Verwendung eines thermischen Hybridmodells
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Optimized Operation of Low Voltage Grids using Distributed Control
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Contributions to Event-triggered and Distributed Model Predictive Control
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Contributions to Model Predictive Active Vibration Control under Parametric Resonance
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Frequenzselektive Aktivfilterung von Stromoberschwingungen mit einer erweiterten modellbasierten Prädiktivregelung
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Diagnoseorientierte Modellierung und Analyse örtlich verteilter Systeme am Beispiel des pneumatischen Leitungssystems in Nutzfahrzeugen
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Beitrag zu iterativ lernenden modellprädiktiven Regelungen
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Energieoptimaler Betrieb gekoppelter Mehrpumpensysteme
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A Contribution to Modeling and Control of Modular Multilevel Cascaded Converter (MMCC)
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