Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen
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Untersuchung der Abbildungseigenschaften eines 3D-Ultraschall-Computertomographen
Zur Berechnung der 3D-Abbildungsfunktion und Herleitung einer optimierten Sensorgeometrie
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Nonlinear state and parameter estimation of spatially distributed systems
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Stochastische modell-prädiktive Regelung nichtlinearer Systeme
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Probabilistic framework for sensor management
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Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen
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Telepräsente Bewegung und haptische Interaktion in ausgedehnten entfernten Umgebungen
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Probabilistische modellbasierte Signalverarbeitung zur instantanen Lageschätzung
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Efficient reinforcement learning using Gaussian processes
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