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Optimal Real-time Control of Sewer Networks
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Identification and Control of Sheet and Film Processes
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Strategies for Feedback Linearisation
A Dynamic Neural Network Approach
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Fault-tolerant Flight Control and Guidance Systems
Practical Methods for Small Unmanned Aerial Vehicles
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Nonlinear Control of Vehicles and Robots
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Robust Estimation and Failure Detection
A Concise Treatment
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Robust and Optimal Control
A Two-port Framework Approach
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This book offers an alternative approach to robust and optimal controller synthesis procedures for linear, time-invariant systems based on the two-port system widely used in electrical engineering. With examples and exercises, using downloadable MATLAB® code.
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Modelling and Identification in Robotics
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Parallel Processing in Digital Control
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