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Identification of Multivariable Industrial Processes
for Simulation, Diagnosis and Control
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Snake Robots
Modelling, Mechatronics, and Control
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This thorough treatment of snake robotics ranges from mathematical modeling techniques, through mechatronic design and implementation, to control design strategies. Describes the development of two example robots, and offers an overview of current literature.
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Identification of Continuous-time Models from Sampled Data
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Robust Multivariable Flight Control
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Robust Estimation and Failure Detection
A Concise Treatment
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Modelling and Analysis of Hybrid Supervisory Systems
A Petri Net Approach
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Control of Traffic Systems in Buildings
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Digital Controller Implementation and Fragility
A Modern Perspective
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Compressor Surge and Rotating Stall
Modeling and Control
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Microcomputer-Based Adaptive Control Applied to Thyristor-Driven DC-Motors
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