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Online Appearance-Based Place Recognition and Mapping
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In-Hand Object Localization and Control: Enabling Dexterous Manipulation with Robotic Hands
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Biomechanics of Anthropomorphic Systems
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Omnidirectional Tilt-Rotor Flying Robots for Aerial Physical Interaction
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Underwater Robots
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Indoor Scene Recognition by 3-D Object Search
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Intelligent Assistive Robots
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