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Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills
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Inductive Biases in Machine Learning for Robotics and Control
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Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots
Design and Experiments
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Analysis and Synthesis of Compliant Parallel Mechanisms—Screw Theory Approach
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Whole-Body Impedance Control of Wheeled Humanoid Robots
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Indoor Scene Recognition by 3-D Object Search
For Robot Programming by Demonstration
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Cognitive Reasoning for Compliant Robot Manipulation
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Robotics, Vision and Control
Fundamental Algorithms in MATLAB®
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Robotics Research
The 16th International Symposium ISRR
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Stochastic Reactive Distributed Robotic Systems
Design, Modeling and Optimization
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