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Entwicklung eines vibrotaktilen Armbands zur vielseitigen Informationsübermittlung in Mensch-Maschine-Systemen
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Ein adaptives Steuerungskonzept für schwingungsfähige Robotersysteme
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Vision-based High-speed Control for Robotic Weed Treatment
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Optische Lageregelung und Ablaufsteuerung eines Leichtbauroboters für die Chirurgie
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Integration, Auslegung und Betriebsführung von Energiespeichersystemen in industriellen Gleichspannungsnetzen
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A Hierarchical Framework for Physical Human-Robot Interaction
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Integration, Auslegung und Betriebsführung von Energiespeichersystemen in industriellen Gleichspannungsnetzen
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Ein knochenfixiertes, mechatronisches Assistenzsystem für die minimalinvasive Cochleaimplantat-Chirurgie
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Sensitivitätsbasierte Fahrzustands- und Reibwertbeobachtung unter Einbezug von Kamerainformationen
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Sensitivitätsbasierte Fahrzustands- und Reibwertbeobachtung unter Einbezug von Kamerainformationen
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