In der vorliegenden Arbeit wird ein neuartiger 3D-Sensor zur inline Form- und Lageerkennung von Mikrobauteilen bei der Montage hybrider Mikrosysteme entwickelt. Dazu wird zunächst der Stand der Technik bei der Montage hybrider Mikrosysteme und der heute verwendeten Prozessüberwachung in diesem Umfeld betrachtet. Dabei zeigt sich, dass im Hinblick auf das generelle Ziel einer Automatisierung der Montagevorgänge ein entsprechender Sensor zur Aufnahme von 3D-Geometrien der zu montierenden Mikrobauteile fehlt. Eine Untersuchung vorhandener Systeme und Prinzipien zur 3D-Erfassung von Mikrobauteilen bringt Aufschluss über die prinzipiellen Möglichkeiten, dreidimensionale Geometrien aufzunehmen. Daraus wird in Verbindung mit den schon im Stand der Technik dargestellten Möglichkeiten der Faseroptik die Idee des faseroptischen Streifenprojektionssystems entwickelt und ein entsprechendes Konzept zum Aufbau eines solchen Systems ausgearbeitet. Zur Umsetzung dieses Konzeptes werden daran anschließend die benötigten Komponenten bewertet und ausgewählt. Beim Aufbau des Systems zeigen sich dann deutlich die Schwächen der Übertragung der Streifenbilder über die Endoskope. Daher müssen speziell angepasste Bildverarbeitungsalgorithmen entwickelt werden, die diese Schwächen kompensieren und mit diesem System die 3D-Aufnahme von Mikrobauteilen ermöglichen.

Successful founders often point to their early hires and how these hires contributed to their ventures’ success. However, entrepreneurship literature lacks sufficient research on such early employees of new ventures. Therefore, this dissertation investigates how employees’ human capital develops over time and how it influences ventures’ outcomes. It thereby sheds new light on the role of employees as a success factor and informs human capital and entrepreneurship literature.

Moderne Fertigungstechnologien, wie das Laser Powder Bed Fusion (LPBF), spielen eine wichtige Rolle bei der Herstellung nachhaltiger, kundenindividueller und kostenoptimierter Produkte. Um das wirtschaftliche und technologische Potenzial von LPBF voll auszuschöpfen, müssen die Anforderungen der Produktprogramme, der Anwender und der Industrie bereits bei der Konzeption von LPBF-Maschinen berücksichtigt werden. Daher wird in dieser Arbeit die Entwicklung einer Methodik anhand von Produktions- und Wirtschaftsindikatoren erarbeitet.

This work describes a method for accurate and dynamic payload estimation for mobile hydraulic excavators. It comprises of a base analytical model that expresses the payload as a function of joint torques and motion parameters, complimented using a machine-learning model that uses a data-driven approach to significantly increase the accuracy of the overall payload estimate. Measurements performed on a target excavator validate the accuracy of the method under real world conditions.

In dieser Arbeit wird ein neues Bohrverfahren zur Herstellung von sowohl großen und tiefen als auch präzisen Bohrungen mittels UKP-Laserstrahlung entwickelt. Somit können präzise Bohrungen mit Bohrungsdurchmessern größer 200 µm und Aspektverhältnissen von bis zu 25 erzeugt werden. Außerdem wird eine für das neu entwickelte Bohrverfahren ausgelegte Bearbeitungsoptik entwickelt und charakterisiert, welche eine hochdynamische Ablenkung der Laserstrahlung erlaubt.