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Tracking Extended Objects in Noisy Point Clouds with Application in Telepresence Systems

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


We discuss theory and application of extended object tracking. This task is challenging as sensor noise prevents a correct association of the measurements to their sources on the object, the shape itself might be unknown a priori, and due to occlusion effects, only parts of the object are visible at a given time. We propose an approach to track the parameters of arbitrary objects, which provides new solutions to the above challenges, and marks a significant advance to the state of the art.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 230 Seiten

Erscheinungsdatum: 13.09.2016

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Designing Sustainable Urban Futures : Concepts and Practices from Different Countries

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


This book is based on contributions from science and practice to the international symposium on “Sustainable Urban Development at Different Scales”. The symposium used the global urbanization and reurbanization trend as an opportunity to examine cities as sustainable living spaces. This book identifies concepts, analytic approaches, and practical applications for the design of sustainable urban futures among multiple disciplines and cultural backgrounds.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 170 Seiten

Erscheinungsdatum: 09.09.2016

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Technik und Gender : Technikzukünfte als geschlechtlich codierte Ordnungen in Literatur und Film

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


Fiktionale Darstellungen von Technik scheinen von Geschlechterstereotypen bevölkert, die Klischees bedienen und auf der Opposition traditioneller, geschlechtlich assoziierter Merkmale basieren. So verkörpert Männlichkeit das technische Prinzip, während das Weibliche der Sphäre der Natur zugeordnet ist. Doch wie stereotyp sind technische Zukunftsvisionen? Der Band nimmt die geschlechtliche Kodiertheit literarischer und filmischer Technikzukünfte in den Fokus. Fictionally depicted technology appears to be dominated by gender stereotypes that reproduce common clichés and are based on the opposition of traditional, gender-associated characteristics. Thus, masculinity represents the technological principle whereas femininity is associated with the sphere of nature. But how stereotypical are visions of a future worlds involving innovative technology? The volume focuses on the gender-codification of technological futures in literature and film.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 264 Seiten

Erscheinungsdatum: 23.05.2016

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Ingenieurholzbau - Grundlagen der Bemessung

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


Dieses Werk ist ein umfassendes Lehrbuch für den Ingenieurholzbau und vertieft das Verständnis der Grundlagen der Bemessungsregeln des Eurocode 5. Es baut auf der ersten Ausgabe der STEP-Reihe, den Büchern des Structural Timber Education Programme, auf, die 1995 von etwa 50 Autoren aus 14 europäischen Ländern erarbeitet wurden. Das vorliegende Buch ist eine aktualisierte und erweiterte Ausgabe und richtet sich an Studierende, Tragwerksplaner und weitere Praktiker des Holzbaus. This comprehensive book provides in-depth knowledge and understanding of design rules according to Eurocode 5. It is based on the first edition of the STEP-series, the Structural Timber Education Programme, which has been prepared in 1995 by about 50 authors from 14 European countries. The present book is an updated and extended edition and is of interest to students, structural engineers and other practitioners dealing with timber structures.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 658 Seiten

Erscheinungsdatum: 21.07.2016

55,00 € inkl. MwSt.
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Modellrechnungen zum thermomechanischen Verhalten und zur Verheilung von Steinsalz: BMWi - Verbundprojekt Ergebnisbericht zum Teilprojekt 3 - 02E10840

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


Das BMWi-Verbundprojekt setzte sich aus mehreren Benchmark-Übungen zusammen. Die Problemstellung des Benchmarks entwickelte sich von der Verifikation der Rechenprogramme und Stoffmodelle bis zur Bewertung der Prognoserechnungen durch Vergleich mit den Ergebnissen thermomechanischer in situ Versuche. Das Projekt diente einer Einschätzung der Stoffgesetzfähigkeiten im Hinblick auf deren Einsatz bei der praktischen Anwendung der Berechnung von Endlagern für wärmeentwickelnde Abfälle im Steinsalz. Between October 2010 and July 2016, the German Federal Ministry for Economic Affairs and Energy (German abbreviation BMWi) has funded a joint project within its research program “Improvement of tools for the safety assessment of underground repositories”. The aim of benchmark calculations was to check the ability of the involved models to describe the temperature influence on deformation, the damage and dilatancy reduction and healing of rock salt

Verlag: KIT Scientific Publishing, 56 Seiten

Erscheinungsdatum: 28.07.2016

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Modeling Human Atrial Patho-Electrophysiology from Ion Channels to ECG - Substrates, Pharmacology, Vulnerability, and P-Waves

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


Half of the patients suffering from atrial fibrillation (AF) cannot be treated adequately, today. This book presents multi-scale computational methods to advance our understanding of patho-mechanisms, to improve the diagnosis of patients harboring an arrhythmogenic substrate, and to tailor therapy. The modeling pipeline ranges from ion channels on the subcellular level up to the ECG on the body surface. The tailored therapeutic approaches carry the potential to reduce the burden of AF.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 344 Seiten

Erscheinungsdatum: 03.08.2016

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Modellgestützte Analyse neuer Stromtarife für Haushalte unter Berücksichtigung bedarfsorientierter Versorgungssicherheitsniveaus

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


Im Zentrum der Arbeit steht die Ausgestaltung eines von Haushaltskunden akzeptierten Stromtarifs mit variablen Leistungspreisen sowie die Frage, wie sich dieser auf die Nachfrageflexibilität auswirkt. Dazu wird ein entsprechendes Tarifkonzept hergeleitet und mit Hilfe einer empirischen Studie hinsichtlich Akzeptanz und Ausgestaltung untersucht. Die Auswirkungen verschiedener Stromtarife auf die Nachfrageflexibilität werden mit einem entwickelten Bottom-up-Haushaltslastprofilmodell analysiert. The central elements of this work are the design of an electricity tariff with variable capacity prices accepted by residential customers and the question how this tariff affects demand flexibility. Therefore, a corresponding tariff concept is developed. Based on an empirical study its acceptance and specific design is analyzed. The impact of different electricity tariffs on demand flexibility is analyzed with a developed bottom-up model for residential load profiles.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 374 Seiten

Erscheinungsdatum: 04.08.2016

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Architectural Design Decision Documentation through Reuse of Design Patterns

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


The ADMD3 approach presented in this book enchances the architectural design documentation of decision via reuse of design patterns. It combines the support for evaluation of pattern application, semi-automated documentation of decision rationale and trace links. The approach is based on a new kind of design pattern catalogue, whereby usual pattern descriptions are captured together with question annotations to the patterns and information on architectural structure of patterns.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 524 Seiten

Erscheinungsdatum: 07.07.2016

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Final Workshop Proceedings of the Collaborative Project "Fast / Instant Release of Safety Relevant Radionuclides from Spent Nuclear Fuel" (7th EC FP CP FIRST-Nuclides), Karlsruhe 01 - 02 September 2014

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


The EURATOM FP7 Collaborative Project “Fast / Instant Release of Safety Relevant Radionuclides from Spent Nuclear Fuel (CP FIRST-Nuclides)” improved significantly the understanding of the mobilization of dose-dominating radionuclides from high burnup spent nuclear UO₂ fuels. The data are decisive for safety analysis for deep geological nuclear waste repositories.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 276 Seiten

Erscheinungsdatum: 13.07.2016

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Untersuchungen zur Herstellung geträgerter mono- und bimetallischer Nanopartikel mithilfe von überkritischem CO2

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


Mono- und bimetallische Nanopartikel wurden mithilfe der Überkritischen Reaktivabscheidung SFRD (Supercritical Fluid Reactive Deposition) auf unterschiedliche pulverförmige Trägermaterialien abgeschieden. Hierbei wurden Kohlenstoffdioxid als überkritisches Lösungs- und Wasserstoff als Reduktionsmittel eingesetzt. Zur Optimierung des Herstellungsprozesses wurden noch unbekannte Einflussfaktoren auf die Partikel- und Produkteigenschaften eingehend untersucht. Mono- and bimetallic nanoparticles were deposited onto different powdered supports by Supercritical Fluid Reactive Deposition (SFRD). Carbon dioxide was used as supercritical solvent and hydrogen as reduction agent. In order to optimize the production process unknown factors influencing the particle and product properties were extensively studied.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 224 Seiten

Erscheinungsdatum: 24.06.2016

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