Der Ausstattungsgrad moderner Nutzfahrzeuge mit automatisierten Schaltgetrieben nimmt stetig zu. Dort ist bei der Auslegung des Schaltprozesses zumeist ein Kompromiss zwischen Schaltzeit und Schaltkomfort zu treffen. Hierbei wirken sich die Triebstrangschwingungen gerade bei Nutzfahrzeugen häufig störend aus. Daher werden zunehmend Reglerfunktionen eingesetzt, die für die jeweiligen Randbedingungen appliziert und parametriert werden müssen. Die vorliegende Arbeit stellt für die Momentenführung ein Konzept vor, das zur Optimierung des Schaltprozesses dient und gleichzeitig einen Lösungsweg für eine Anpassung auf die hohe Varianz der Nutzfahrzeugkonfigurationen aufzeigt. Durch den Einsatz einer gesteuerten Momentenführung mit echtzeitfähigen Adaptionsroutinen kann neben einer robusten Funktionalität auch die Adaption im Fahrbetrieb dargestellt werden.weiterlesen