Diesel-hybride Antriebssysteme für Triebwagen können den Kraftstoffverbrauch und die Emissionen auf nicht elektrifizierten Strecken gegenüber konventionellen Dieseltriebwagen deutlich reduzieren. Die Auslegung solcher Antriebssysteme erfordert den Einsatz von Simulation und experimentellen Methoden. Für die Validierung wird eine Vorgehensweise entwickelt, die es erlaubt, einzelne Antriebseinheiten nacheinander auf dem Prüfstand zu validieren. Diesel-hybrid propulsion systems for railcars are able to reduce fuel consumption and emissions in relation to conventional diesel railcars. To design such a propulsion system requires the use of simulation and experimental methods. A validation procedure is developed, that enables to test the propulsion system in several smaller tests with single powertrains.

This work provides novel robust and regularized algorithms for parameter estimation with applications in vehicle tractive force prediction and mass estimation. Given a large record of real world data from test runs on public roads, recursive algorithms adjusted the unknown vehicle parameters under a broad variation of statistical assumptions for two linear gray-box models.

In dieser Arbeit wird der Einfluss der beim Drapieren auf das Gewebe wirkenden Normalkraft bei verschiedenen Temperaturen auf das Scher-verhalten untersucht. Hierzu wird eine erweiterte Prüfmethode auf der Basis des Picture Frame Tests entwickelt und dessen Eignung nachgewiesen. Die Normalkraft und die mit der Variation der Temperaturen sich ändernde visko-elastische Reibung des mit Binder versehenen Gewebes zeigen einen signifikanten Anstieg des Scherwiderstandes. In this work the influence of normal force on the shear behavior of carbon fiber fabric during the draping process at different temperatures is investigated. For this purpose an extended test method based on the picture frame test is developed and its suitability tested. The normal force and the visco-elastic friction of the binder particles applied to the fabric show a significant increase in shear resistance.

Die Steigerung der Fahrsicherheit und Energieeffizienz gehören zu den wichtigsten Treibern der Fahrerassistenz. Dabei impliziert eine energieeffiziente Fahrweise häufig auch eine sichere Fahrweise. Dagegen existieren jedoch auch Fahrstrategien, die zu einer Verschlechterung der Fahrsicherheit führen können. Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich daher mit der Fragestellung, ob sich die Sicherheit verschlechtert, wenn das vorausfahrende Fahrzeug eine energieeffiziente Fahrweise anwendet. The most important drivers of driver assistance systems are improving driving safety and energy efficiency. In many cases, energy-efficient driving also implies a safe driving technique. In some cases, however, energy-efficient driving can lead to a decline in driving safety. This work therefore investigates whether an energy-efficient driving style by the forward vehicle leads to a decline in driving safety.

Diese Arbeit untersucht systematisch die Entstehungsmechanismen der Reifen-Fahrbahn-Geräusche unter Umfangskraft. Neben der gezielten Beeinflussung des abgestrahlten Geräuschs unter Umfangskraft mit Hilfe von geneigten Rillenflanken der Profilklötze wird auch der Einfluss der Umfangssteifigkeit auf das Reifen-Fahrbahn-Geräusch untersucht. Lösungsansätze zur Verminderung des Reifengeräusches unter Antriebsmoment werden vorgestellt. This work systematically describes the mechanisms of tyre/road noise atdriving and braking torque based on measurements with different tyres. The studies on the influence of circumferential force on tyre/road noise can be divided into two different tire tread designs. One sub-chapter reports about a selective influence of force induced tyre/road noise using inclined groove edges. The influence of the circumferential stiffness of the tread blocks on the tyre/road noise is discussed afterwards.

In der vorliegenden Arbeit wird eine systematische Vorgehensweise vorgestellt, um gezielt Vereinfachungen im Modellaufbau von Antriebssystemen mobiler Arbeitsmaschinen vornehmen, jedoch das Betriebsverhalten bezüglich der geforderten Arbeitsaufgabe noch hinreichend genau beschreiben zu können. Die systematischen Vereinfachungen zielen hierbei auf die Reduzierung der Ordnung des Systems auf Grundlage der Beschreibung durch reduziert-dynamische, stationäre sowie ereignisorientierte Elemente. In the present work a systematic approach is presented. With this approach it is possible to take concerted simplifications in building models of power train systems of mobile machines. The adopted systematic simplifications are aimed essentially of reducing the order of the system. The basis for this is the introduction of hydraulic replacement elements. Their mathematical structure is based on reduced-dynamic, stationary and event-oriented considerations.

In dieser Arbeit wird das Umformverhalten nähgewirkter unidirektionaler Kohlenstofffasergelege (UD-Gelege) experimentell untersucht und ein Modell zur Simulation des Umformverhaltens von UD-Gelegen im Kontext eines automatisierten Preformprozesses entwickelt. Die benötigten Materialparameter werden durch die Simulation der experimentellen Couponversuche identifiziert. Zur Modellvalidierung wird die Umformung von UD-Gelegen in eine Halbkugel und in ein komplexes Karosseriebauteil simuliert. In this work experimental tests are performed to investigate the forming behavior of unidirectional non-crimp fabrics (UD-NCFs) within the context of an automated preforming process. Based on the experimental results, a macroscopic forming simulation model for UD-NCFs is developed and model parameters are identified via the simulation of material tests. The forming simulation model is validated via hemisphere and car body part forming tests.

Zur Simulation der Schaltdynamik von Stufenautomaten werden detaillierte physikalische Modelle mit komplexen numerischen Eigenschaften benötigt. Die Arbeit beschäftigt sich mit der automatischen numerischen Vereinfachung dieser Getriebemodelle, um diese dann in weiteren Simulationsfragestellungen in der PKW-Entwicklung zu verwenden. Dazu wird eine Methode vorgestellt, bei der neuronale Netze mit externen Laguerre-FIltern verwendet werden. Detailed physical models properties of automatic transmissionswith complex numerical are need to simulate the shift dynamics. This work considers the automatic numerical simplification of those models to use them in other simulation task of vehicle development. Therefore a method is presented which uses neural networks in combination with laguerre-filters.

Der Tagungsband enthält die gesammelten Beiträge zu den Vorträgen der 6. Fachtagung am 15. Februar 2017 in Karlsruhe. In 12 Artikeln wird über den Stand der Forschung und neue Entwicklungen auf dem Gebiet der Antriebstechnik für mobile Arbeitsmaschinen berichtet. Der Diskussionsschwerpunkt liegt dabei auf Themen wie Vernetzung, Steuerungs- und Regelungstechnik, Energieeffizienz bei elektrischer Antriebstechnik und/oder hydraulischer Antriebstechnik, Energie- und Leistungsspeicher, Betriebsstrategien und hybriden Antriebstopologien. The conference series contains the collected contributions to the lectures of the 6th specialist conference on 15 February 2017 in Karlsruhe. In 12 articles the state of research and new developments in the field of drive technology for mobile machines are reported. The focus of the discussion is on topics such as smart and connected systems, measurement and control technology, energy efficiency in electric drive technology and / or hydraulic drive technology, energy and power storage, operating strategy and hybrid drive topologies.

Es wird ein autonomes Personenbeförderungssystem mit ausschließlich durch erneuerbare Energie angetriebenen Fahrzeugen konzipiert und im Gesamtsystem simuliert. Die Ergebnisse zeigen technische, ökonomische und ökologische Potentiale für Städte auf, welche durch die systematische Einsatzplanung eines an der individuellen Mobilitätsnachfrage orientierten elektrischen Massenverkehrsmittels entstehen können. Damit wird eine Methode zum Erreichen der Ziele der Energiewende im Verkehr vorgestellt. The work presents a systematic analysis of a large-scale integration of electric and autonomously controlled vehicles with corresponding infrastructure in cities. A framework is formulated assessing transport-related, electrotechnical and economical parameters of the operation of a highly efficient but comfortable road traffic based on renewable energies. Simulation results show potential to replace local motorized individual transport entirely and to reach the targets of the energy transition.