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The Riccati Equation
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Liapunov Functions and Stability in Control Theory
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Control of Nonlinear Dynamical Systems
Methods and Applications
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Applied Dynamics and CAD of Manipulation Robots
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Control of Higher–Dimensional PDEs
Flatness and Backstepping Designs
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This book offers model-based design methods for trajectory planning, feedback stabilization, state estimation and tracking control of distributed-parameter systems governed by partial differential equations. Blends theory, simulations and experimental results.
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Interactive System Identification: Prospects and Pitfalls
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Sampled-Data Control Systems
Analysis and Synthesis, Robust System Design
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Control of Singular Systems with Random Abrupt Changes
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Non-Adaptive and Adaptive Control of Manipulation Robots
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Recursive Estimation and Time-Series Analysis
An Introduction
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