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Kinematics and Trajectory Synthesis of Manipulation Robots
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Biped Locomotion
Dynamics, Stability, Control and Application
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Dynamics of Manipulation Robots
Theory and Application
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Modelling and Control of Dynamic Flows in Communication Networks
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Control of Higher–Dimensional PDEs
Flatness and Backstepping Designs
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Non-Adaptive and Adaptive Control of Manipulation Robots
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Liapunov Functions and Stability in Control Theory
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Control of Singular Systems with Random Abrupt Changes
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Analysis of Periodically Time-Varying Systems
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