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Kinematics and Trajectory Synthesis of Manipulation Robots

Produktform: E-Buch Text Elektronisches Buch in proprietärem

Verlag: Springer Berlin, 268 Seiten

Elektronisches Format: PDF

Erscheinungsdatum: 11.12.2013

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Biped Locomotion

Dynamics, Stability, Control and Application

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Verlag: Springer Berlin, Auflage 1, 349 Seiten

Erscheinungsdatum: 16.12.2011

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Dynamics of Manipulation Robots

Theory and Application

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Verlag: Springer Berlin, Auflage 1, 306 Seiten

Erscheinungsdatum: 24.02.2012

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Modelling and Control of Dynamic Flows in Communication Networks

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Verlag: Springer Berlin, Auflage 1, 202 Seiten

Erscheinungsdatum: 05.12.2011

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Discrete Systems

Analysis, Control and Optimization

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Verlag: Springer Berlin, Auflage 1, 670 Seiten

Erscheinungsdatum: 27.12.2011

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Control of Higher–Dimensional PDEs

Flatness and Backstepping Designs

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


This book offers model-based design methods for trajectory planning, feedback stabilization, state estimation and tracking control of distributed-parameter systems governed by partial differential equations. Blends theory, simulations and experimental results.

Verlag: Springer Berlin, Auflage 1, 368 Seiten

Erscheinungsdatum: 20.09.2014

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Non-Adaptive and Adaptive Control of Manipulation Robots

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Verlag: Springer Berlin, Auflage 1, 384 Seiten

Erscheinungsdatum: 22.12.2011

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Liapunov Functions and Stability in Control Theory

Produktform: Buch / Einband - fest (Hardcover)

Verlag: Springer Berlin, Auflage 2, 237 Seiten

Erscheinungsdatum: 13.04.2005

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Control of Singular Systems with Random Abrupt Changes

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Verlag: Springer Berlin, Auflage 1, 267 Seiten

Erscheinungsdatum: 20.11.2010

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Analysis of Periodically Time-Varying Systems

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Verlag: Springer Berlin, Auflage 1, 176 Seiten

Erscheinungsdatum: 08.12.2011

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