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Mobile laser scanning based determination of railway network topology and branching direction on turnouts
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Compact Environment Modelling from Unconstrained Camera Platforms
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Inferenz von Kreuzungsinformationen aus Flottendaten
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Genauigkeitsuntersuchung von binokularen Normalenvektoren für die Umfeldwahrnehmung
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Optimale Trajektorienplanung für Automobile
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Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge
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Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles
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Belief State Planning for Autonomous Driving: Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception
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Ferromagnetische Inhomogenitäten zur berührungslosen Bestimmung der Geschwindigkeit und gleisselektiven Position von Schienenfahrzeugen
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Self-Calibration of Multi-Camera Systems for Vehicle Surround Sensing
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