In den letzten Jahren hat eine immer stärker werdende Technisierung des alltäglichen Lebens stattgefunden. Humanoide Roboter wie auch andere autonome Systeme gewinnen immer mehr an Bedeutung. Für diese ist es essentiell, die aktuelle Umgebung im benötigten Detailgrad wahrzunehmen. Im Rahmen der Arbeit wird deshalb die interessengetriebene audiovisuelle Exploration eingeführt, welche u.a. auf der multimodalen Salienz und wissensbasierten Neugier basiert, und einen wichtigen Beitrag leistet. An ever-increasing integration of technology in our daily life took place over the last years. Humanoid robots like other autonomous systems are becoming increasingly relevant. For these systems it is essential to perceive their current environment at the required level of detail. Therefore, this publication introduces the interest-driven audiovisual scene exploration based on multimodal saliency, knowledge-driven curiosity and other aspects, which achieve an important scientific contribution.