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The Confluence of Vision and Control
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New Directions in Nonlinear Observer Design
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Perspectives in Robust Control
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Variable Structure Systems, Sliding Mode and Nonlinear Control
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Workshop on Wide Area Networks and High Performance Computing
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Control Systems with Saturating Inputs
Analysis Tools and Advanced Design
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This book presents design techniques for control system with a specific focus on robustness with respect to matched bounded disturbances, in both continuous-time and discrete-time frameworks. Includes experimental results obtained in real-world applications.
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Autonomous Robotic Systems
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Progress in System and Robot Analysis and Control Design
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