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Flexible-link Robot Manipulators
Control Techniques and Structural Design
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Safe Adaptive Control
Data-driven Stability Analysis and Robust Synthesis
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Robustness in Identification and Control
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Non-linear Control Based on Physical Models
Electrical, Mechanical and Hydraulic Systems
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Learning with Recurrent Neural Networks
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Stochastic Recursive Algorithms for Optimization
Simultaneous Perturbation Methods
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This book presents algorithms for constrained and unconstrained optimization and for reinforcement learning. These are demonstrated in a wide range of applications including service systems, vehicular traffic control, communications networks and more.
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Recent Advances in Learning and Control
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Multiple Objective Control Synthesis
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Advanced Topics in Control Systems Theory
Lecture Notes from FAP 2004
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Robust Control for Uncertain Networked Control Systems with Random Delays
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