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Anonymous Point Collection - Improved Models and Security Definitions

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Verlag: KIT Scientific Publishing, 290 Seiten

Erscheinungsdatum: 05.11.2020

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Proceedings of the 2019 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Verlag: KIT Scientific Publishing, 170 Seiten

Erscheinungsdatum: 23.10.2020

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Entwicklung eines lichtbasierten Fahrerassistenzsystems

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Verlag: KIT Scientific Publishing, 340 Seiten

Erscheinungsdatum: 28.10.2020

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Evaluation of the Use of Superconducting 380 kV Cable

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Verlag: KIT Scientific Publishing, 138 Seiten

Erscheinungsdatum: 03.11.2020

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Bewertungsmodell zur Evaluation hochauflösender, lichtbasierter Fahrerassistenzsysteme

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


Modernste Scheinwerfer können beliebige Symbole auf die Straße projizieren. Die möglichen Anwendungsszenarien sind Fahrerassistenz/-information oder Kommunikation mit anderen Verkehrsteilnehmern. Neben allen Möglichkeiten darf auch die Gefahr durch Ablenkung nicht außer Acht gelassen werden. Die vorliegende Arbeit zeigt Möglichkeiten auf, das Ablenkpotenzial zu operationalisieren und zu quantifizieren. Mithilfe dieser Bewertung kann dann über eine Zulassung der Lichtfunktion entschieden werden. Modern headlights are able to project any desired symbol directly onto the street. Feasible applications are driver assistance, information or communication with other traffic participants. Besides all the possibilities the risk of distraction can’t be neglected. The present work offers a way to operationalize and quantify this risk. Based on this evaluation a possible homologation can be determined.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 264 Seiten

Erscheinungsdatum: 02.09.2020

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Smart Plot Division, Research on the Morphological Evolution of Nanjing South Historic Urban Area and its Plot Redivision since 1949

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


Taking Nanjing old south area as an example, this research analyses the changes and problems of the plot division mechanism since 1949 and its impact on urban forms. Changes in the plot division mechanism show that megaplots have been a constant in the ever-changing land development system since 1949, leading to elimination of historic land subdivisions. In this sense, it is necessary to establish a set of smart plot division strategies to promote the restoration of this historic urban area.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 318 Seiten

Erscheinungsdatum: 15.09.2020

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A Gradient Crystal Plasticity Theory Based on an Extended Energy Balance

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


An overview of different methods for the derivation of extended continuum models is given. A gradient plasticity theory is established in the context of small deformations and single slip by considering the invariance of an extended energy balance with respect to Euclidean transformations, where the plastic slip is considered as an additional degree of freedom. Thermodynamically consistent flow rules at the grain boundary are derived. The theory is applied to a two- and a three-phase laminate.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 184 Seiten

Erscheinungsdatum: 15.09.2020

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Adaptive Modulationsverfahren für die schmalbandige Powerline-Kommunikation in Niederspannungsnetzen

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Verlag: KIT Scientific Publishing, 230 Seiten

Erscheinungsdatum: 19.10.2020

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Kinematisch kompatible Gelenkmechanismen für Exoskelette der unteren Extremitäten

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


Ein augmentierendes Exoskelett wird bestenfalls erst vom Benutzer wahrgenommen, wenn es unterstützende Drehmomente auf die Gelenkachsen des Benutzers aufprägt. Die vorliegende Arbeit befasst sich deshalb mit der Entwicklung von kinematisch kompatiblen Gelenkmechanismen für Beinexoskelette und deren Evaluierung über die Interaktionskräfte an der Mensch-Roboter-Schnittstelle. Basierend auf diesen Interaktionskräften wird zudem ein Ansatz zur Online-Klassifikation von 13 Bewegungstypen vorgestellt. Exoskeletons for augmentation should be transparent until assistive torques on the user’s joints are exerted. In this work kinematically compatible joint mechanisms for lower limb exoskeletons are developed and evaluated utilizing the interaction forces at the physical human robot interface. Based on these interaction forces an approach to classify 13 different motions types is further presented which can be used to adept the exoskeleton control to a particular motion type.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 284 Seiten

Erscheinungsdatum: 03.08.2020

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Klima, Risse und Co. - Betonbau im herausfordernden Umfeld : 16. Symposium Baustoffe und Bauwerkserhaltung, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 19. März 2020

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


Klimatische Veränderungen stellten die am Bau Beteiligten in den letzten Jahren vor immer größer werdende Herausforderungen. Risse durch frühen Zwang und eine schlechtere Verarbeitbarkeit des Frischbetons infolge hoher Temperaturen können die Betonbauqualität deutlich reduzieren und führen nicht selten zu Rechtsstreitigkeiten. Der vorliegende Tagungsband gibt einen Überblick über diese Sachverhalte und zeigt Lösungsansätze hinsichtlich des zukünftigen Bauens mit Beton auf. In recent years, climatic changes have posed ever-increasing challenges for those involved in construction. Cracks caused by early restraint stress and poorer workability of the fresh concrete due to high temperatures can significantly reduce the concrete construction quality, and often lead to legal disputes. The present conference proceedings provide an overview of these circumstances and show possible solutions for future construction with concrete.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 80 Seiten

Erscheinungsdatum: 22.09.2020

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