Diese Broschüre enthält Beiträge von Regina Bruder, Susanne Prediger, Timo Leuders, Julian Roelle & Axel Grund, Bärbel Barzel & Stefan Burghardt, Andreas Eichler und Wolfgang Riemer. Beleuchten werden verschiedene Aspekte der 40-jährigen Vereinsaktivitäten zum Handlungsorientierten Mathematikunterricht in emanzipatorischer Absicht. Die Beiträge widmen sich u. a. den Themen: motivations- und instruktionspsychologische Einordnung des Konzepts der Handlungsorientierung der MUED, – Einfluss der MUED auf die Entwicklung von Schulbüchern und Projekten (z.B. KOSIMA, LEMAMOP),– Technologie kann Mathematikunterricht unterstützen,– Verbreitung stochastischer Themen durch Realitätsbezüge.An vielen Stellen werden von den Autorinnen und Autoren Ausblicke auf mögliche weitere Entwicklungen des Mathematikunterrichts gegeben.