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Semantic 3D Object Maps for Everyday Robot Manipulation
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
This book proposes semantic 3D object models as a novel representation of the robot’s operating environment that satisfies these requirements and shows how these models can be automatically acquired from dense 3D range data.
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Nonholonomic Manipulators
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
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Integrated Visual Servoing and Force Control
The Task Frame Approach
Produktform: Buch / Einband - fest (Hardcover)
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Robotics Research
The 14th International Symposium ISRR
Produktform: Buch / Einband - fest (Hardcover)
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3D Robotic Mapping
The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom
Produktform: Buch / Einband - fest (Hardcover)
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The DARPA Urban Challenge
Autonomous Vehicles in City Traffic
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
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Sharing a Vision
Systems and Algorithms for Collaboratively-Teleoperated Robotic Cameras
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Advances in Telerobotics
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
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Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
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Advanced Bimanual Manipulation
Results from the DEXMART Project
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
This book reports on the DEXMART research project, which sought to fill the gap between the use of dexterous and autonomous dual-hand manipulative robots in industrial environments and the use of future robots in everyday human and unstructured environments.
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