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Control of Single Wheel Robots
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Simulating and Generating Motions of Human Figures
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Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots
A Port-Based Approach
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Spatial Representation and Reasoning for Robot Mapping
A Shape-Based Approach
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Control of Interactive Robotic Interfaces
A Port-Hamiltonian Approach
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Field and Service Robotics
Results of the 7th International Conference
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Efficient 3D Scene Modeling and Mosaicing
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Algorithmic Foundation of Robotics VII
Selected Contributions of the Seventh International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics
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Efficient Topology Estimation for Large Scale Optical Mapping
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Intelligent Mobile Robot Navigation
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