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Approaches to Probabilistic Model Learning for Mobile Manipulation Robots
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
This book presents novel learning techniques that enable mobile platforms with one or more robotic manipulators to autonomously adapt to new or changing situations.
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Visual Perception and Robotic Manipulation
3D Object Recognition, Tracking and Hand-Eye Coordination
Produktform: Buch / Einband - fest (Hardcover)
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Structure from Motion using the Extended Kalman Filter
Produktform: Buch / Einband - fest (Hardcover)
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Field and Service Robotics
Recent Advances in Research and Applications
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
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Control Problems in Robotics
Produktform: Buch / Einband - fest (Hardcover)
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Control Problems in Robotics
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
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Underwater SLAM for Structured Environments Using an Imaging Sonar
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
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Random Finite Sets for Robot Mapping & SLAM
New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations
Produktform: Buch / Einband - fest (Hardcover)
This book details the use of random finite sets (RFS) and finite set statistics (FISST) in robotics. It focuses on the representation of the environment and its uncertainty, and presents pseudo-code implementations of all the RFS techniques.
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Incremental Learning for Motion Prediction of Pedestrians and Vehicles
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
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