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Underactuated Robotic Hands

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Verlag: Springer Berlin, Auflage 1, 244 Seiten

Erscheinungsdatum: 30.11.2010

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Robot Physical Interaction through the combination of Vision, Tactile and Force Feedback

Applications to Assistive Robotics

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

This book presents the framework for the versatile specification of physical interaction tasks, as well as the problem of autonomous planning of these tasks. It details novel grasp-task sensor-based control methods using vision, tactile and force feedback.

Verlag: Springer Berlin, Auflage 1, 178 Seiten

Erscheinungsdatum: 09.11.2014

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Multi-Locomotion Robotic Systems

New Concepts of Bio-inspired Robotics

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Verlag: Springer Berlin, Auflage 1, 314 Seiten

Erscheinungsdatum: 18.07.2014

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Semantic 3D Object Maps for Everyday Robot Manipulation

Produktform: Buch / Einband - fest (Hardcover)

This book proposes semantic 3D object models as a novel representation of the robot’s operating environment that satisfies these requirements and shows how these models can be automatically acquired from dense 3D range data.

Verlag: Springer Berlin, Auflage 1, 225 Seiten

Erscheinungsdatum: 12.01.2013

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