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Underactuated Robotic Hands
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
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Robot Physical Interaction through the combination of Vision, Tactile and Force Feedback
Applications to Assistive Robotics
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
This book presents the framework for the versatile specification of physical interaction tasks, as well as the problem of autonomous planning of these tasks. It details novel grasp-task sensor-based control methods using vision, tactile and force feedback.
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Multi-Locomotion Robotic Systems
New Concepts of Bio-inspired Robotics
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Semantic 3D Object Maps for Everyday Robot Manipulation
Produktform: Buch / Einband - fest (Hardcover)
This book proposes semantic 3D object models as a novel representation of the robot’s operating environment that satisfies these requirements and shows how these models can be automatically acquired from dense 3D range data.
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Soccer Robotics
Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)
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Introduction to Autonomous Manipulation
Case Study with an Underwater Robot, SAUVIM
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Type Synthesis of Parallel Mechanisms
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Soccer Robotics
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