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Visual Perception and Robotic Manipulation
3D Object Recognition, Tracking and Hand-Eye Coordination
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Robotics Research
The 14th International Symposium ISRR
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Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness
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Spatial Representation and Reasoning for Robot Mapping
A Shape-Based Approach
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Environment Learning for Indoor Mobile Robots
A Stochastic State Estimation Approach to Simultaneous Localization and Map Building
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Exoskeletons in Rehabilitation Robotics
Tremor Suppression
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Virtual Decomposition Control
Toward Hyper Degrees of Freedom Robots
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Field and Service Robotics
Results of the 6th International Conference
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Robotics and Cognitive Approaches to Spatial Mapping
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