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Intelligent Mobile Robot Navigation
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Control of Interactive Robotic Interfaces
A Port-Hamiltonian Approach
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Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks
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Experimental Robotics
The 12th International Symposium on Experimental Robotics
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Robotics Research
The Tenth International Symposium
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Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots
A Port-Based Approach
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Experimental Robotics
The Eleventh International Symposium
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Musical Robots and Interactive Multimodal Systems
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This book explores interactive multimodal systems and their integration with robots to enhance musical understanding, interpretation, performance, education and enjoyment. It presents the development of anthropomorphic robots and automated instruments.
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Soccer Robotics
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Robotic Systems for Handling and Assembly
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Robotic Systems for Handling and Assembly focuses on the design, modeling, and control of innovative parallel structures. Special attention is paid to the integration of active components into lightweight links and passive joints.
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